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[发明专利]一种一维DBF雷达搜索模式与跟踪模式切换方案-CN202111365442.2在审
发明人：刘晓曼;陈洁慧;李洪涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种一维DBF雷达搜索模式与跟踪模式切换方案，包括搜索模式切换跟踪模式、跟踪模式的配置更新、跟踪模式切换搜索模式三部分。搜索模式下，伺服匀速转动探测目标并建立航迹；当指定航迹进行跟踪时，计算跟踪模式初始伺服指向方位和跟踪波束俯仰下标列表，待伺服的指向方位转动到初始方位角附近，指控伺服停止，配置初始指向方位和跟踪波束俯仰下标列表，进入跟踪模式。跟踪模式下，根据航迹方位角和俯仰下标配置更新伺服指向方位和跟踪波束俯仰下标列表。当跟踪目标连续多次丢失或者指控退出跟踪时，配置伺服匀速转动，切换到搜索模式。本方案能够缩小模式切换的耗时并有效规避异常值带来的影响，具有较高的工程应用价值。
一种 dbf 雷达搜索模式跟踪切换方案

[发明专利]一种两维相控阵雷达搜索模式和跟踪模式自动切换方案-CN202111323108.0在审
发明人：黄谦德;梁沛涵;李洪涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种两维相控阵雷达搜索模式及跟踪模式自动切换方案。该方案适用于两维相控阵雷达搜索加跟踪(TAS)模式。本发明提出了在跟踪多个目标的条件下尽可能保留一定的搜索探测能力，同时在跟踪模式下利用搜索波束探测到的目标信息，实现搜索模式与跟踪模式数据互补，当搜索模式下航迹的航迹质量高于跟踪模式下最小航迹质量时，替换跟踪模式下航迹质量最小的航迹，即搜索模式下的航迹进入跟踪模式，跟踪模式下航迹质量最小的航迹切换为搜索模式，同时，当跟踪波束连续丢失目标次数达到航迹最大丢失次数时，停止跟踪，转为搜索，实现了搜索跟踪两种模式的自动切换，具有较高的工程应用价值
一种相控阵雷达搜索模式跟踪自动切换方案

[发明专利]一种稳定有效的北斗动中通天线双模式跟踪控制方法-CN202310825649.6有效
发明人：张浩;张怀峰;高永 -专利权人：青岛国数信息科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于北斗卫星通信领域和动中通卫星天线及卫星跟踪技术领域，公开了一种稳定有效的北斗动中通天线双模式跟踪控制方法。该方法引入测向跟踪模式，根据地心坐标系到地理坐标系的三维矩阵转换，即可推算出目标卫星在地理坐标系下的实际方位角和俯仰角，且该测向跟踪模式下的期望方位角和俯仰角均是目标卫星的实际角度，跟踪精度高，该模式打破传统单模式跟踪造成的抗干扰差、易跟踪错误卫星、跟踪精度差、跟踪效率低的现状。另外，本发明未摒弃传统的载噪比跟踪模式，而是添加跟踪精度更高的测向跟踪模式，其中测向跟踪为主跟踪模式，载噪比跟踪为副跟踪模式，两种模式可实时切换，切换时延短，两种模式相辅相成，提高了跟踪效率和跟踪精度。
一种稳定有效北斗通天双模跟踪控制方法

[发明专利]一种多模式跟踪器系统-CN202110024827.6有效
发明人：郑顺义;王晓南;李志权;成剑华 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式跟踪器系统，包括至少两个的跟踪器或球扫设备；跟踪器系统的工作模式包括：单跟踪器多球扫工作模式、多跟踪器单球扫工作模式和多跟踪器多球扫工作模式；通过不同数量的跟踪器及扫描设备相互配合，实现支持多种模式工作；单跟踪器多球扫工作模式下，可以在单位时间内提高扫描速率，这种工作模式针对那些多时间要求严格的场景，如自动化流水线场景；多跟踪器单球扫工作模式下，可以在拓展跟踪扫描的范围，这种工作模式针对大工件，大场景，如扫描整车或者重型机械的工件；多跟踪器多球扫跟踪模式下，既可以拓展跟踪区域，又可以提高扫描速率；可以根据具体场景要求选择合适的工作模式，跟踪式三维激光扫描具有更多的应用场景。
一种模式跟踪系统

[发明专利]用于跟踪拍摄的方法和设备-CN201780004508.0在审
发明人：翁超;陈洪晶 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供了一种用于控制可移动设备的跟踪模式的控制设备。该控制设备包括影像模式选择单元，被配置为接收用户对可见光影像流模式和/或红外影像流模式的选择。该控制设备还包括跟踪模式选择单元，被配置为接收用户对跟踪模式的选择，跟踪模式包括禁止跟踪、指定目标跟踪和最热点跟踪。该控制设备还包括发送单元，被配置为向可移动设备发送与所选择的影像模式和跟踪模式有关的信息。提供了一种用于控制可移动设备的跟踪模式的方法。
跟踪模式控制设备可移动设备接收用户选择单元影像模式流模式跟踪配置方法和设备可见光影像发送单元红外影像目标跟踪发送拍摄

[发明专利]在前车辆的跟踪巡航控制系统-CN200510098035.4无效
发明人：岛崇 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-07-18 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种在前车辆跟踪巡航控制，其可以在车速从低速区变到高速区且已设置了设定车速时，从低速跟踪巡航控制模式自动切换到高速跟踪巡航控制模式。可选地，该在前车辆跟踪巡航控制系统被设定成当车速从低速区变为高速区时，且已在存储器部分中存储了表示已将跟踪巡航控制模式从低速跟踪巡航控制模式变为高速跟踪巡航控制模式的模式切换操作历史时，自动从低速跟踪巡航控制模式切换到高速跟踪巡航控制模式
在前车辆跟踪巡航控制系统

[发明专利]一种列车编队跟踪控制方法及装置-CN202010608574.2有效
发明人：郜春海;刘超;包峰;张春雨;武紫玉 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车编队跟踪控制方法及装置，其中方法包括：获取列车编队中第一车辆与第二车辆之间的当前间距，其中第一车辆与所述第二车辆相邻且第一车辆位于所述第二车辆之后；基于当前间距确定第一车辆的目标跟踪模式，其中目标跟踪模式为速度跟踪模式、间距跟踪模式或制动模式，所述速度跟踪模式为以所述第一车辆的最大安全速度为控制目标进行跟踪的模式，所述间距跟踪模式为以所述第一车辆与所述第二车辆之间的理想间距为控制目标进行跟踪的模式，所述制动模式为以所述第一车辆的最大制动率进行制动的模式；第一车辆基于所述目标跟踪模式对所述第二车辆进行跟踪运行。本发明实施例提高了跟踪效率。
一种列车编队跟踪控制方法装置

[发明专利]一种光电自动交替跟踪目标的方法-CN202210452566.2在审
发明人：张锐;蒋长帅;赵艳丽;余科;王璞;毕立典;计彦;范欣雨;白晓波 -专利权人：河南中光学集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电自动交替跟踪目标的方法，其通过设置雷达和光电感兴趣目标的特征—雷达检测到符合特征的目标后对目标建立航迹并向光电发出目标导引信息—光电进入雷达导引模式并指向目标的位置—目标进入光电视场内后光电匹配目标并进入视频跟踪模式—若光电丢失目标立即切换到雷达引导模式再指向目标进行跟踪。本发明光电能够在雷达引导模式和视频跟踪模式间快速自动切换，当视频跟踪有效时，光电处于视频跟踪模式跟踪目标；当视频跟踪无效时，光电采用雷达引导模式跟踪目标，从而保证对目标持续进行视频跟踪，解决了雷达光电一体化系统持续对目标难以进行不间断视频跟踪的问题
一种光电自动交替跟踪目标方法

[发明专利]帮助自动图像跟踪系统重新获得目标的方法-CN02800837.5无效
发明人： E·科亨－索拉尔;M·特拉科维克;D·M·莱安斯 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2002-03-13 - 公布日： 2003-12-03 - 主分类号： G01S3/786 文献下载
摘要：提供一种用于在自动图像跟踪系统中重新获得目标的方法。本方法包括以下步骤：选择要跟踪的所需目标；将自动图像跟踪系统切换到自动模式，从而启动跟踪序列以自动跟踪所选的所需目标；如果自动图像跟踪系统在跟踪所需目标时遇到困难时期，就将自动图像跟踪系统从自动模式切换到人工模式；在人工模式下重新获得所需目标；以及将自动图像跟踪系统切换到自动模式，以便自动跟踪重新获得的所需目标而不启动新的跟踪序列。还提供一种用于执行本发明的方法的设备和自动图像跟踪系统。
帮助自动图像跟踪系统重新获得目标方法

[发明专利]一种光伏跟踪系统的控制方法、控制器及光伏跟踪系统-CN202111032902.X在审
发明人：白洁;杨宗军 -专利权人：阳光新能源开发有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏跟踪系统的控制方法、控制器及光伏跟踪系统，当发电性能影响参数满足对应的第一阈值条件时，控制光伏跟踪系统从正常跟踪模式切换为复合跟踪模式，复合跟踪模式为降温运行模式和正常跟踪模式的组合，在降温运行模式下，光伏组件倾角被调节至预设角度，使得光伏组件之间形成气流通道，从而便于光伏组件散热降温，因此，本发明有效降低了因光伏组件的温度较高对发电效率的影响。
一种跟踪系统控制方法控制器

[发明专利]方位机扫雷达的跟踪方法、装置及设备-CN202310121456.2在审
发明人：吴源昭;程泉;何文洲 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种方位机扫雷达的跟踪方法、装置及设备，该方法包括：在周扫搜索模式下，将待跟踪的航迹批号与雷达内部存储的实时航迹进行参数匹配；将匹配成功的目标确定为跟踪目标，并对雷达进行分时参数控制，分阶段控制雷达由周扫搜索模式切换至频扫跟踪模式；在频扫跟踪模式下，根据跟踪目标的位置信息对雷达状态进行闭环控制，通过方位分时参数控制技术和目标闭环跟踪技术，提升了跟踪数据率，实现对跟踪目标的持续跟踪，提高了跟踪的成功率。并且可随时在周扫搜索模式与频扫跟踪模式之间切换，便于实现搜跟一体化功能。
方位雷达跟踪方法装置设备

[发明专利]一种一维相控阵雷达搜索模式与跟踪模式切换方案-CN202111365377.3在审
发明人：陈洁慧;刘晓曼;李洪涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种一维相控阵雷达搜索模式与跟踪模式切换方案，包括搜索模式切换为跟踪模式、跟踪模式的维持与更新、跟踪模式切换为搜索模式三部分。雷达开机后以搜索模式工作，选中跟踪航迹后，上位机外推航迹并计算转台指向角和波束抬升角。当转台转到指向角的角度小于阈值时，上位机控制转台停止并发送相应的转台配置指令。在跟踪过程中，若航迹的方位角或俯仰角与波束中心的差值超过阈值，则计算转台指向角和波束抬升角后发送配置指令。从跟踪模式切入搜索模式时，首先将所跟踪的航迹置入对应的扇区中，再控制转台停止并发送相应的转台转动指令。跟传统切换方案相比，本方案能获得较强目标回波并减少模式切换所需时间，提高了探测精度与效率。
一种相控阵雷达搜索模式跟踪切换方案

[发明专利]一种车辆跟踪方法及装置-CN202310120368.0在审
发明人：程尉;黄永露;陆垚;戴波杰;王亮;刘荣挺 -专利权人：浙江大华系统工程有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆跟踪方法及装置，该方法首先接收球机对监测区域内各个车辆的监测数据，监测数据包括雷达数据、定位数据和视频数据中的至少一种类型的数据；然后，基于监测数据的类型，确定目标跟踪模式；其中，目标跟踪模式为非视频跟踪模式或视频跟踪模式；若目标跟踪模式为非视频跟踪模式，则基于监测数据和目标车队的车辆数量，确定目标车辆；基于预设的各类型的监测数据的权重，对目标车辆的监测数据进行加权求和，并基于目标车辆加权求和后的监测数据生成控制指令，最后下发控制指令，跟踪目标车辆，本发明可以根据不同类型的监测数据确定对应的跟踪模式，扩大了跟踪的适用范围，另外对数据进行加权求和处理，使得车辆跟踪更加准确。
一种车辆跟踪方法装置

[发明专利]一种基于TAS的四面二维相控阵雷达多目标跟踪处理方法-CN202011206396.7有效
发明人：李洪涛;胡文豪;童朝平 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TAS的四面二维相控阵雷达多目标跟踪处理方法。该方法主要适用于四面二维相控阵雷达同时对多目标的搜索和跟踪处理，以及在跟踪模式下目标跨越阵面的处理。本发明主要有以下五个过程：(1)在搜索模式下起始航迹；(2)将起始的航迹转至跟踪模式并分配跟踪波位；(3)在跟踪模式下进行航迹与点迹关联、滤波；(4)跟踪模式下将跨越阵面的目标转换跟踪波位；(5)将跟踪模式下丢失的航迹转至搜索模式；本发明属于雷达数据处理领域，提出了一种基于TAS的四面二维相控阵雷达的多目标跟踪处理方法，可进一步增强其对多目标的探测能力和跟踪能力，具有较高的工程应用价值。
一种基于 tas 四面二维相控阵雷达多目标跟踪处理方法

[发明专利]一种连续快速跟踪氡浓度变化的测量方法-CN201010518858.9无效
发明人：谭延亮 -专利权人：衡阳师范学院
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：一种连续快速跟踪氡浓度变化的测量方法，它包括测量和计算。在测氡仪器内设有两种模式，分别为刻度模式和快速跟踪氡浓度变化模式，其计算方法也分为刻度模式计算方法和快速跟踪氡浓度变化的计算方法。刻度模式与RAD7的sniff模式相同，是传统的测量方法，可以用来刻度仪器，得到刻度因子。快速跟踪氡浓度变化模式与刻度模式的测量原理和方法相同，但是使用了快速跟踪氡浓度变化的计算方法对刻度模式得到的数据进行了重新处理，能够连续快速跟踪氡浓度变化。
一种连续快速跟踪浓度变化测量方法

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